موتور

توسط موج PWM به ازای هر بازه دمایی موتور با یک سرعت ثابت چرش داشته باشد.

برنامه ای بنویسید که توسط میکروکنترلر avr مقدار آنالوگ را از یک پتانسومتر دریافت کرده و متناسب با آن وضعیت یک استپ موتور تغییر کند.